RC 서보모터 사용 방법

RC서보 모터란 사용방법은?

RC (Remote Control ) 서보(Servo) 모터는 주로 무선 자동차 및 무선 모형 비행기에 주로 사용됩니다.

RC서보모터는 별도의 부가회로 없이 미니 로봇 콘트롤러에 접속해서 사용할수 있으며, 미니 로봇

컨트롤러를 사용하면 -90˚~+90˚ 의 범위내에서 원하는 각도로 제어가 가능하기 때문에 미니 로봇의

관절 동작을 쉽게 제어 할수 있습니다.

대게 RC서보 모터의 선은 3선으로 입력되는데요 [검은선 : 그라운드],[적색선 : 전원(4.8~6V)],

[노란선 :  제어신호선(각도제어)] 이렇게 사용됩니다. 서보 모터의 3개의 선은 신호 기능에 맞게

사용하여야 하며, 잘못 연결되면 서보 모터 내부의 회로가 손상을 입을수 있게 됩니다. 또 모터의

규정각도 이상으로 무리하게 움직이게 되면 내부의 기어가 망가지게 되므로 주의하여야 합니다.

RC서보 모터의 내부 구조는 소형 DC모터, 포텐셔 미터, PWM회로, 소형기어박스, 전원,시그널

케이블로 구성됩니다. 포텐셔 미터의 턴값에 의해 각도의 제한이 생기게 됩니다.

<사진 : 디바이스마트 출처>

일반적으로 많이 사용되는 RC서보모터로 3.6kg이하의 RC카, 비행기, 보트등에 많이 사용됩니다.

RC서보모터 사용방법

RC 서보 모터의 컨트롤 방법은 노란색의 신호선에 펄스를 주어 제어하게 됩니다.

=>RC서보 모터가 -90˚에 머물게 하려면 0.7ms의 high, 0.7ms보다 긴 low 펄스를 50~100번 정도

   노란색신호선에 펄스를 공급하여 줍니다.

=>RC서보 모터가 +90˚에 머물게 하려면 2.3ms의 high, 2.3ms보다 긴 low 펄스를 50~100번 정도

   노란색신호선에 펄스를 공급하여 줍니다.

=>RC서보 모터가 가운데에 머물게 하려면 1.5ms의 high, 1.5ms보다 긴 low 펄스를 50~100번 정도

   노란색신호선에 펄스를 공급하여 줍니다.

=>0.7ms<high 펄스 1.5ms 를 인가하면, 가운데를 기준으로 -90˚쪽으로 이동하고 1.5ms<high 펄스

 2.3ms를 인가하면 가운데를 기준으로 +90˚쪽으로 이동하게 되어 -90˚와 +90˚ 사이로 이동하려면

 펄스를 계산하여 노란색 신호선에 공급하면 됩니다.

=>또 노란선에 공급되는 신호의 펄스는 실제의 7~23%의 오차 범위에 있어야 합니다.